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苏州豪米波董事长、同济大学教授、国家高层次人才特聘专家 白杰

毫米波雷达作为一种可以全天候全天时工作的传感器,是当前汽车高级驾驶辅助系统(adas)的主力传感器,也是实现自动驾驶系统不可或缺的传感器之一。在“2019汽车智能驾驶技术创新峰会”现场,苏州豪米波技术有限公司董事长白杰为大家分享了他们在“l2.5级自动驾驶系统与传感器的产业化开发”的一些商业或技术思路。

白杰教授在峰会上演讲

成本和质量是汽车行业的首要问题

首先,自动驾驶汽车正朝着智能化、网联化的方向发展,对汽车行业而言,成本和质量是最关键的。当前大部分车企的自动驾驶路线采用循序渐进的方式,逐步实现l2级、l3级、l4级自动驾驶,随着等级的提高,搭载在汽车上面的传感器数量在不断增加,性能也在稳步提升,但是汽车的销售价格却在逐年下降,所以成本和质量是在这个行业里生存的立命之本。

在90年代毫米波雷达刚开始军用转民用时,早期的价格也非常昂贵。今天的雷达朝50美元发展,是个逐步变化的历史过程。在整个雷达技术发展过程当中,雷达的频率在不断变化,雷达成本的下降与雷达的芯片材料的发展和进步息息相关。

在智能驾驶等级提高过程中,环境感知都是智能问题中首先要解决的问题。无论24ghz还是77ghz,毫米波雷达完成的三个主要功能都是:探测、定位和跟踪功能。相比军工雷达,车载雷达虽然性能低一些,但是重要的是成本要低很多。现在推出的新一代77/79ghz雷达,添加了识别、成像等功能,功能和性能都在提高,但成本和价格却不能提升,这看起来似乎是不可行的命题,但是在汽车行业里面却是必须应对的挑战。

国产毫米波雷达的产业机会在哪里?

现阶段毫米波雷达产业,虽然国外“abcd”四家企业表现强势,毫米波雷达似乎已是一个成熟的产业。其实这只是表象,从uber和特斯拉的那几起事故中不难发现,在简单的工况下,“abcd”的毫米波雷达或者adas系统仍会出错并导致事故,这都说明当前国外的adas系统或“abcd”的毫米波雷达,其实都有很大的提升空间,至少在技术层面,它们还不是一个成熟的技术。(注:abcd分别指的是:奥托立夫autoliv、博世bosch、大陆continental和德尔福delphi)

从uber事件探讨国内雷达产业的机会点

另外,在系统层面,目前欧盟和中国的新车评价规程(euro-ncap和c-ncap)中前向碰撞预警(fcw)和自动紧急制动(aeb)测试评价工况仅关注了我国道路交通约46%的危险场景,换言之,在我国道路交通条件下约54%的危险还未采取有效措施。因此,在国外的雷达技术还不成熟的前提下,开发针对中国道路交通特征的雷达产品和adas系统,将给国内的雷达厂商带来更多的发展机遇。

第五代77/79ghz雷达带来的机遇与挑战

第五代77/79ghz雷达作为新一代的雷达技术将从今年开始进入市场,这是一次国内雷达厂商赶超的好机会。当前“abcd”厂商必然会先将他们的主战场放在丰田、通用等国际大品牌上,而无暇顾及国内的主机厂商,这将为国内雷达厂商留有2至3年的快速成长时间。与此同时,国内雷达厂商还需要开发出强大的adas系统来展现产品的系统性能,这是国内毫米波雷达成长面临的最大挑战。

第五代77/79ghz雷达拥有4g的带宽,同时芯片内部可以集成dsp、arm芯片,除了电源、射频电路以外,还包括了其他的数字电路。新的雷达芯片的出现,或将导致雷达产业重新洗牌,在产业转换过程当中必须迅速跟上,国内外所有的雷达厂商都难逃面临洗牌的竞争,即便是国外的“abcd”。

79ghz集成雷达传感器的信号处理流程

苏州豪米波的产业机会

苏州豪米波技术有限公司(以下简称“苏州豪米波”)主要针对感知系统,利用自身adas成熟的算法,为其下游汽车客户提供服务。2018年,苏州豪米波推出了两款24ghz产品,目前已实现前装量产。今年苏州豪米波将推出四到五种第五代77/79ghz的毫米波雷达产品,其中包括长距离雷达用于自适应巡航(acc)、自动紧急制动(aeb)等功能;中距离雷达用于盲区监测(bsd)、变道辅助(lca)等功能;还有低成本的短距离雷达,适用于低速自动紧急刹车。在自动泊车方面,苏州豪米波的雷达可以从0.1米到10米进行全程高精度的覆盖,距离分辨率可达4~5cm,可以实现细小物体的检测。与国外的厂家相比,苏州豪米波最大的优势在于可以和主机厂做数据的互换,可以把彼此的功能和系统的算法结合起来,完善整体的功能。下一步,苏州豪米波还会利用毫米波雷达做车内的生命体的探测,以满足主机厂在面临各种交通法规上需要的条件。

最后,从今年开始雷达产业将从第四代的24ghz、77ghz雷达过渡到第五代77/79ghz,第五代77/79ghz最大的好处就是可以向下兼容第四代77ghz。未来在毫米波雷达的细分领域,一是朝高分辨率、高性能的第五代77/79ghz雷达发展,不增加成本下提升性能;二是低成本的24ghz雷达仍有一定市场,但市场将继续低走,供应商需要考虑如何为用户提供最大的使用价值。

毫米波雷达产业面临的机会总结

另外,麦姆斯咨询将于2019年4月26日至4月28日在无锡举办《自动驾驶传感技术培训课程》,白杰老师受邀主讲其中的“毫米波雷达的技术及应用”细分课程,届时他将详解毫米波雷达知识,重点介绍面向自动驾驶的毫米波雷达设计与测评、基于毫米波雷达的acc系统设计,以及自动驾驶系统的构成、决策与控制,并探讨毫米波雷达的技术发展趋势以及产业链分布等。

关于苏州豪米波技术有限公司

苏州豪米波技术有限公司成立于2016年4月,是一家以中组部“国家高层次人才”白杰教授、前中科院研究员、海外回国汽车专家为核心组建的高科技创新创业型企业。公司专注于adas汽车智能驾驶系统领域。旨在打破国外技术和产品垄断,打造具有高技术自主知识产权的“智能汽车环境感知技术、智能驾驶系统”的国际知名品牌,构建adas完整的国产化供应链体系,实现智能汽车核心元器件/零部件产业化。

苏州豪米波技术有限公司由在无人车、人工智能、自动化等方面具有20多年产业和技术积累的海内外行业精英带领,拥有高端技术团队,并且掌握全套adas集成控制算法及毫米波雷达等汽车传感器的核心技术,实现对智能驾驶与无人驾驶中,周围环境的实时感知,通过预警和干涉等主动安全策略,实现汽车的adas系统的主动安全功能,可根据整车厂车型要求进行定制设计和技术共同合作开发。公司不仅是毫米波雷达产品设计制造商,同时也是汽车智能驾驶系统的方案解决商,自主研发产品使其前瞻性、领先性、可持续性和独特性得到充分的保障。

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